0.5″高精度測量機器人丨你沒見過的“測繪特種兵”
近日,“新測繪 新融合 新跨越”南方測繪2022用戶大會在山東濟南、福建福州、廣西南寧等地召開,會議全程嚴(yán)格遵循當(dāng)?shù)匾咔榉揽匾蟆?/span>
大會現(xiàn)場展示了三維激光、無人機、“秒固定”RTK、NavVis室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)、時空數(shù)據(jù)應(yīng)用等眾多南方測繪“當(dāng)打之年”的裝備及解決方案,成為大會現(xiàn)場一道亮麗的風(fēng)景線。
其中,一臺黃黑相間的機身在裝備區(qū)格外顯眼,引起了全場用戶的關(guān)注,眾多參會嘉賓紛紛上前操作,它就是南方測繪順應(yīng)當(dāng)下高精度測量自動化需求,推出的國產(chǎn)化高精度安卓系統(tǒng)伺服馬達全站儀——0.5″高精度測量機器人。
0.5″高精度測量機器人簡介
0.5″高精度測量機器人集自動照準(zhǔn)目標(biāo),自動搜索棱鏡,高速測角技術(shù)等專利認(rèn)證的高新技術(shù)于一身,搭載 6.0 英寸高清 LCD 觸摸屏,采用高性能處理器和智能化安卓操作系統(tǒng),帶給用戶前所未有的流暢操作體驗,可廣泛應(yīng)用于各類自動化測量領(lǐng)域,引領(lǐng)中國測繪裝備自動化浪潮。
該設(shè)備已獲得計量器具型式批準(zhǔn)證書。
計量器具型式批準(zhǔn)證書
0.5″測角精度達到國際最高水平
從此打破被國外壟斷的局面。
0.5″滿足行業(yè)測量規(guī)范最高等級
構(gòu)建了自動化測量的基礎(chǔ)平臺,給傳統(tǒng)測繪及智能測量帶來了無限的可能。
技術(shù)優(yōu)勢
180°/s高速高精度測角:高精度測角精度和伺服單元關(guān)鍵技術(shù)突破,能夠快速完成測量目標(biāo)的自動化測量;
智能化安卓高配置智慧大腦:支持二次開發(fā),滿足各種應(yīng)用場景;
ATR快速鎖定棱鏡:適應(yīng)復(fù)雜多變的環(huán)境,超大范圍搜索,不懼白天夜晚,即使復(fù)雜多變的條件下也能穩(wěn)定快速鎖定棱鏡完成測量;
PS超級搜索功能:視場達20°的超級搜索功能,可以大范圍搜索目標(biāo),大大提高搜索效率,任何位置的目標(biāo)都能一網(wǎng)打盡;
強大的交互系統(tǒng):兼具 WLAN、藍牙、USB、RS232 等多種通訊方式,自主研發(fā)的遠(yuǎn)距離藍牙無線數(shù)據(jù)通訊技術(shù),擁有超長的藍牙通訊距離。
一、0.5″精度測角技術(shù)的提升
編碼技術(shù)
0.5″儀器的光柵盤采用了全新的編碼技術(shù),該編碼技術(shù)已申請發(fā)明專利。
該編碼技術(shù)在原有的1″等級光柵盤編碼的基礎(chǔ)上,優(yōu)化了解碼和內(nèi)部自校驗流程,硬件解碼、校驗流程縮短17%。
新的編碼技術(shù)還優(yōu)化了碼道均衡性,新系統(tǒng)可以容許更大的測角讀數(shù)頭曝光值變化,在惡劣環(huán)境下測角系統(tǒng)穩(wěn)健性也進一步提升。
光柵盤
0.5″儀器的光柵盤采用更高規(guī)格的工藝制成,相比于1″等級的光柵盤,各項分項指標(biāo)都有大幅度的提升。
其中,平面面精度提升38%,缺陷數(shù)量減少50%,刻劃位置精度提升25%,碼道線邊對比度提升30%。
軸系
軸系的基礎(chǔ)形狀公差決定了軸系精度上限。
0.5″等級儀器的軸系采用了精研工藝,經(jīng)過多達6道工序的配研和拋光才能得到最后的成品軸系。相比于1″等級的軸系,軸系零件精度提升40%,軸系整體精度提升23%。
光速硬件
采用全新的硬件平臺,0.5″等級儀器的測角速率相比與1″等級儀器提升了625倍,是顛覆性的新硬件平臺。
在新平臺上,高性能的芯片可以有更大的數(shù)據(jù)流,并支持更高級的解碼算法和校驗流程。
測角細(xì)分算法
0.5″儀器采用了全新的測角細(xì)分算法,在全新的高速硬件平臺支持下,新的算法對碼道內(nèi)所有條碼邊沿做二次微分計算,再對數(shù)據(jù)結(jié)果做匹配篩選和均化。新算法的細(xì)分誤差幾乎可以忽略。
望遠(yuǎn)鏡
0.5″儀器采用了全新的光學(xué)系統(tǒng),新光學(xué)系統(tǒng)采用了ED玻璃等特殊光學(xué)鏡片材料,和低速拋光的鏡片生產(chǎn)工藝,新光學(xué)系統(tǒng)的鏡片面型精度提升30%。
采用計算機仿真的方法,迭代計算各項裝配公差,給出最優(yōu)的公差帶組合,優(yōu)化了裝配誤差對光學(xué)成像質(zhì)量的影響。新的光學(xué)系統(tǒng)的對比度提升5%,分辨率提升8%。
儀器剛度
0.5″儀器優(yōu)化了儀器整體的抗扭剛度,包括大身剛度和基座剛度。
采用計算機輔助的方式,優(yōu)化大身構(gòu)架,保證抗扭剛度的同時減少不必要的材料,盡可能做到輕量化。
全新的基座優(yōu)化了腳螺旋的設(shè)計,提升了滑槽的加工精度,基座整體抗扭剛度比前一代提升23%。
二、無磨損、無空回、無噪音伺服技術(shù)
伺服驅(qū)動部分主要由伺服控制器、伺服驅(qū)動器、伺服電機、測角部分及手輪輸入模塊組成,連接框圖如下圖所示。
三、自動搜索識別技術(shù)
自動照準(zhǔn)功能ATR
ATR功能是所有自動化測量應(yīng)用的基礎(chǔ);
1.5°望遠(yuǎn)鏡視場范圍內(nèi)自動跟蹤鎖定棱鏡;
600米測程。
超級搜索功能PS
垂直搜索范圍:20°,水平搜索范圍:360°;
無需任何預(yù)瞄,自動搜索并照準(zhǔn)范圍內(nèi)的任何棱鏡;
無論是白天黑夜,隧道橋洞,都可快速找到目標(biāo),從此測量不再受環(huán)境限制。
“新測繪 新融合 新跨越”南方測繪2022用戶大會全國巡回仍在進行中,各地會議舉辦的時間會根據(jù)當(dāng)?shù)匾咔榉揽卣哌M行調(diào)整,請各位新老用戶朋友關(guān)注當(dāng)?shù)胤止緞討B(tài)。如有了解產(chǎn)品的需要,請在后臺聯(lián)系客服進行咨詢。
春天剛剛開始,南方測繪與您不見不散!
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